Milena Drpa (Gornja Slatina, Šamac 14.jun 1950) srpska je književnica.

U toku radnog veka kao nastavnica srpskog jezika u Modriči, radila je i sa mladim pesnicima.U Modriči je 2000.godine osnovala "Omladinski književni klub Mladost" i do danas rukovodi Klubom. Rad sa mladim književnim stvaraocima predstavlja važan deo njenog života.

Piše pesme, priče, pesme za decu, haiku, kratku prozu, lirske zapise i prikaze književnih dela.

Objavila je 9 knjiga. U pripremi je i deseta.

Tri knjige je priredila, u zbornicima je oko sedemdeset njenih radova, u najznačajnijim književnim časopisima preko stotinu, a desetak u antologijama.

Primila je dvadesetak kniževnih nagrada, kao i šesnaest nagrada dobijenih za prosvetnih rad            ("Najdraži učitelj ", 2003. godine Beograd)

Književne novine "Svitak" br 98/102 (proleće 2019/leto 2020, Požega) je posvećen njenom književnom delu pod nazivom "Susretanja u sebi".

Dr Milovan Gočmanac objavio je knjigu o književnom delu Milena Drpa "Laureat edukativne pronicljivosti" (2022.godine).

Član je Udruženja književnika Republike Srpske i Udruženja književnika Srbije.

Živi u Modriči i Beogradu.